一、行業(yè)概況：

      煤耗是火力發(fā)電廠的一項重要生產(chǎn)指標,它約占發(fā)電成本的70%～80%。為了準確核算發(fā)電成本，發(fā)電廠在月末對煤場存煤量按時進行盤點。如何準確、客觀的進行煤場存煤盤點，成為電廠發(fā)電成本核算的重要問題。

      當前的煤場盤點方法有：拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無人機攝影測量盤煤等幾種方式，在近幾十年中隨著煤場管理技術(shù)的不斷提高，這幾種方式也在不斷換代升級。

      但是由于以上幾種常規(guī)煤場盤點方式在不同程度上都存在盤點問題，不能滿足各種煤場盤點的要求，有沒有一種方式能全面滿足煤場中盤點速度快、盤點盲區(qū)少、可以適應(yīng)有煤棚、無煤棚及光線影響等各種煤場環(huán)境下的盤點要求呢？

      利用無人機搭載激光掃描儀，同時提供基于SLAM測量定位而非GPS定位方式的煤場盤點設(shè)備——“宇鷹 S35”無人機機載激光盤煤儀應(yīng)運而生。

二、產(chǎn)品介紹：

      中科航宇全新推出的“宇鷹 S35”機載激光盤煤儀，利用多種先進設(shè)備及測量定位技術(shù)，可以滿足不同環(huán)境、不同天氣條件下的料場盤點掃描。同時，利用多波束激光掃描儀的實時掃描，可以在盤點結(jié)束時快速生成料場三維點云數(shù)據(jù)，再通過配備的數(shù)據(jù)處理軟件（無人機盤料系統(tǒng)V1.0）進行軌跡解算、數(shù)據(jù)生成等，從而快速計算出煤場存煤體積，是一種滿足不同料場測量要求的高性能產(chǎn)品。

三、技術(shù)優(yōu)勢：

      精：*無盲區(qū)盤點，建模點云數(shù)量達1000萬個。

      準：無人機自主導(dǎo)航飛行拍攝無需人為干預(yù)，高度自動化。

      快：3-8分鐘可以盤點10000平方米的料場。

      操作簡單：支持一鍵式流程化數(shù)據(jù)采集，一鍵起降自動執(zhí)行航線。

      系統(tǒng)穩(wěn)定：采用6塊獨立智能電池及電池管理系統(tǒng)，電力更充足，續(xù)航更持久。

      實時測量：SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，*不依賴與運動物體本身的定位數(shù)據(jù)就可以獲得高精度的外部輪廓數(shù)據(jù)。

四、實際案例：